里掂人形机器人D1是里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人。

里掂拥有高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制，全身多达28个自由度，最大关节峰值扭矩达320N.m，具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的特性，是通用人工智能的理想载体。