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全新轮式人形机器人

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里掂 F1

里掂F1是由里工自主研发的轮式人形机器人,具备高效移动和灵活操作能力,全身拥有20个自由度,腰部三折叠设计,可实现复杂程度较高的动作;其配备语音识别和肢体语言交互功能,支持无障碍交流;结合SLAM技术和先进人工智能算法,F1能在复杂环境中自主导航和决策,完成高难度任务;它还具备强大的负载能力,双臂可负载12公斤,单臂能举起5公斤,适用于工业生产、科研实验室、商业服务和安防巡逻等多个领域。

20
全身自由度
459N.m
最大关节峰值扭矩
续航时间
≥6 h
双臂载荷
12 kg
单臂伸出举升
5 kg
身高
169 cm
体重
220 kg
总自由度
20
智能工厂
物流搬运
在工厂或仓库中进行大范围的物流搬运任务,能够高效完成货物的搬运和分拣工作,提升工作效率。其轮式设计使其在平坦地面移动速度快、能耗低,适合重复性高的物流任务。
柔性组装
在工业制造、汽车制造等领域,可进行装配任务,如零部件组装、涂胶、拧螺丝,其高精度的机械臂和灵巧手能够适应复杂的生产需求。
分拣与打包
利用视觉识别和双臂协同,执行产品的外观检查,并精准定位和抓取货物,完成分拣和打包任务。
智慧实验室
实验操作
在实验室中,轮式人形机器人可以协助科研人员进行实验操作,如试剂配制、样品处理等,提高实验效率和准确性。
数据采集
自动采集实验数据并传输至系统,减少人工操作误差。
零售服务
取货补货
在超市与药店等零售场所,机器人通过其灵活的手臂和腰部,结合视觉识别系统,根据需求到货架上进行取货,并可快速识别货架上的商品缺口,抓取相应商品进行补货上架。
导购服务
担任导购员的角色,能够与顾客进行语音交流,为顾客提供商品位置、促销信息和购物建议,提升购物体验。
安全巡检
在店内可以进行24小时安全巡检,发现安全隐患并及时报警,保障店内安全;这种功能尤其适用于夜间或人流量较少的时段,确保店铺的安全运营。
商业服务
迎宾接待
在商场、酒店、展厅、企业前台等场所提供导航、迎宾服务,通过语音交互和多模态交互技术,为访客提供友好体验。
导览讲解
在商场、酒店、展厅、企业前台等场所提供导览讲解服务,利用其人形外观和语言能力,为访客提供详细的介绍和信息查询。
互动娱乐
在主题公园、商场等场所,轮式人形机器人可以与游客进行互动游戏,提供娱乐服务。
安防巡逻
日程巡逻
在园区、工厂、仓库等区域进行巡逻监控,保障安全;机器人可以对机柜外观、开关、表计等进行巡查,排查安全隐患。
安防监控
在大型商场、机场或化工厂等复杂环境中,可以执行巡逻、监控和应急响应任务,提供安全保障。
里掂 F1
型号
F1
机械参数
站立尺寸
169cm
净重
220kg
材质
铝合金
电气参数
供电电压
48V
性能参数
总自由度
20个 (不含灵巧手)
头部自由度
2个
手臂自由度
14个 (单臂7个)
腰部自由度
4个
移动速度
7km/h
双臂载荷
12kg
单臂伸出举升载荷
5kg
手臂重复定位精度
±0.05mm
触觉感知
多维度触觉传感器
电池
27Ah
续航时间
≥6h
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