高寻检 Li-Gong

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高寻检自主移动检测机器人

高寻检是里工针对工件尺寸测量的全新智能化解决方案。
高寻检在μm级超高精度光学图像测量技术与自主移动机器人
技术双融合下，实现多工位24小时连续不间断巡检，全自主
移动到位巡检，以智能决策赋能智能检测。

高寻检应用视频

用户按实际需求设置产品的巡检频率，高寻检将按时自主前往对应工位执行品检工作，高侍机器人将工件夹送至高寻检的工件传送平台即可自动完成测量全流程，助力产线提升巡检效率、降低零件废品率。

易用

简单设置，一键启动
无需专用夹具，灵活便捷，通用性强

快速

最快1秒完成尺寸测量
3秒即可批量测量300个部位

准确

自动识别测量部位，测量结果精准
满足μm级精度测量

智能

用户可自定义巡检周期
高寻检自动执行任务，自主巡检

安全

根据障碍物的远近动态调整机器人的停障、避障策略
全方位保障人机安全协作

应用于各种检测工序

初样检测

+ 通过缩短安装时间提高检测效率

+ 不依赖检查人员的经验

+ 基于国家（国际）标准可追溯性的测量

工序内抽样检查

+ 通过缩短准备时间提高设备稼动率

+ 通过及时调整设备精度改善成品良率

+ 工序内的预测性管理

出货前检查

+ 可对交货期短的产品进行高效的出货检查

+ 可快速生成检测结果表

+ 缩短培训检查人员所需的时间、降低人工费

入库检查

+ 按规定标准对多品种产品的入库检查进行管理

+ 增加检查次数，降低不良发生的风险

+ 通过快速多点检测实现全面性检查

支持多种工件

机械加工件

压铸件

射出成型件

连接器

挤压模塑品

冲压加工

车床加工

工具

透明产品

齿轮

弹簧

螺丝、螺栓

自主检测更省心

自主导航

自主规划路径

智能避障

自动回充

自动检测

检测结果分析

不合格工件声光提示

定时定点巡检

支持多种形状的工件测量

高寻检自主移动检测机器人

技术参数

尺寸

长：1113mm 宽：688mm
高：1550mm

自重

225kg

机器人参数

导航方式

激光SLAM+辅助导航

最大速度

1.5m/s

定位精度

±15mm

角度精度

±3°

越障高度

≤15mm

过缝宽度

≤30mm

行走通道宽度

≥1100mm

无线通信

2.4GHz 802.11 g/n
或 5GHz 802.11 a/n/ac

续航性能

充电方式

手动/自动/更换电池

充电时间

4h(从5%到95%)

续航时间

电池容量

48V 55Ah

充电功率

1200W

图像测量参数

视野

广视野测量模式

300mm × 200mm (4角R50)

高精度测量模式

225mm × 125mm

重复精度

广视野测量模式

坐标台未移动：±1µm
坐标台移动：±2µm

高精度测量模式

坐标台未移动：±0.5µm
坐标台移动：±1.5µm

测量精度 ±2σ

广视野测量模式

无连接：±3.9µm*1
有连接：±(7+0.02L)µm*2

高精度测量模式

无连接：±2µm*3
有连接：±(4+0.02L)µm*4

外径测量精度

广视野测量模式

±(2.8+0.02D)µm*5

高精度测量模式

±(1.4+0.04D)µm*6

运行环境

室内/室外

仅限室内使用

使用温度

10~35℃

使用湿度

20~80%RH (无凝结)

安全与传感器

2个激光雷达，1个摄像头，
4个超声波雷达，4个急停开关，
3个到位传感器

备注：

在ø80mm 范围内、于调焦点位置、使用环境温度+23 ±1°C 时

在280mm×180mm（4 角 R40）范围内、于调焦点位置、使用环境温度+23 ±1°C、座标台载重3kg以下时。L 为座标台移动量（mm）

在ø20 mm 范围内、于调焦点位置、使用环境温度+23 ±1°C 时

在220 mm×120 mm 范围内、于调焦点位置、使用环境温度+23 ±1°C、座标台载重3kg以下时。L为座标台移动量（mm）

在L218 mm×ø60 mm 范围内、于调焦点位置，将目标物配置于镜头视野中央，使目标物的轴方向朝向镜头视野水平方向时、使用环境温度+23 ±1°C、D 为Y方向距离（mm）

在L206 mm×ø20 mm 范围内、于调焦点位置，将目标物配置于镜头视野中央，使目标物的轴方向朝向镜头视野水平方向时、使用环境温度+23 到 1°C、D 为Y方向距离（mm）

先进制造园区
广州市番禺区大龙街旧村西路3号之七
020-36398816
ligong@li-gong.com

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